제품문의
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제품소개 > YAMAHA > YKX시리즈
 
스카라 로봇
YKX시리즈 스카라 로봇
 
완전 벨트리스 구조와 더불어 구동계의 강화로 업계 최고속 사이클 타임을 실현 !
  고속 / 고정도
  더욱 진화된 유용성
  높은 신뢰성과 메인터넌스 프리
  설치·도입시간의 단축
 
1.고속 / 고정도 정밀 작업 시 고속 대응
업계 최고 속도의 동작 성능
  기존 대비 2배 이상 용량의 모터 및 감속기를 채용하는 한편 통합 컨트롤러에 의한 제어를 통해 업계 최고의 동작 성능을 자랑.
YAMAHA 독자의 완전 벨트리스 구조
  벨트를 배제해서 전축 다이렉트 드라이브로 하여 높은 위치 결정 정도와 안정성을 실현.
 
2.더욱 진화된 유용성 사용의 편리성이 더욱 향상되어, 설치 및 도입시간의 단축이 가능
탈착식으로 간편한 케이블 연결
  탈착식 부설 케이블 도입으로 로봇 본체의 설치 및 케이블 길이 변경 등 설치 편의성 향상.
유틸리티 탭을 표준장착
  로봇 암에는 유저 툴 등 주변기기를 취부하기 위한 유틸리티 탭을 표준 장착하고 있어 설치 및 활용 편의성을 높임
   
배터리 교환 없이 앱솔루트 시스템과 호환 가능
  모터가 완전 앱솔루트 방식을 채용하여 이동 설치나 기동 시 원점복귀 작업이 필요 없어 작업시간이 획기적으로 빨라지며 배터리 교환관리가 필요 없습니다.
간단한 구동계 부품교환
  로봇 관절부의 구동계 부품을 유닛화하여 감속기 등의 부품교환이 빠르고 쉽습니다.
   
안전을 고려한 설치·조정
  설치·조정시 안정을 고려해 암 상부에 브레이크 해제 스위치를 설치. 스위치를 누르면 상하 축의 브레이크가 해제.
 
 
3.높은 신뢰성과 메인터넌스 프리
YAMAHA 독자의 내부 구조에 의해 장기간 동안 높은 정밀도를 유지함과 동시에 메인터넌스 프리를 실현
완전 벨트리스 설계에 의한 메인터넌스 프리
  모든 관절에 감속기 일체형 모터를 사용하여 기존 벨트 부품의 정기적인 장력 조정 및 관리가 필요 없으며 장기간 높은 정밀도를 유지.
감속기의 메인터넌스 프리
  감속기의 윤활에는 긴 수명의 고성능 그리스를 채용하고 있어 정기적인 그리스 보급 및 교환이 필요 없음.
 
4.설치·도입시간의 단축
다양한 용도를 감안한 인터페이스의 표준형 대응으로 설치·도입시간의 단축이 가능
내부 배선 및 배관을 표준장비로 채용
  로봇 내부에는 카메라, Ethernet기기, 소형 전동 기기 등, 다양한 주변기기에 대응 가능한 배선 및 배관을 표준장비로 채용.
배선 및 배관의 내부 설치 옵션 선택 가능
 
옵션으로 표준 장비의 배선이나 에어 배관을 로봇 내부를 통한 R축 선단까지 연장가능