[이중화에 의한 비상 정지 회로 및 재기동 회로를 일체화한 유닛]
-프로그래밍이나 파라미터 설정하는 일 없이, 배선만으로 기본적인 안전 기능을 실현 가능.
-증설 유닛의 편성으로 부분 정지를 구성 가능
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